O termo Estimulação Essencial abrange uma variedade de estímulos para auxiliar o desenvolvimento motor, cognitivo e linguagem de bebês e pode ser definido como um programa de acompanhamento e tratamento multiprofissional para recém-nascidos de risco ou com comodidade.

Tem como objetivo favorecer o desempenho global, por meio de experiências sensoriomotoras que caracterizam a primeira fase do desenvolvimento infantil.

A maior parte dos programas de estimulação essencial objetiva o atendimento de crianças de zero a três anos de idade, envolvendo tipicamente terapias tradicionais como fisioterapia, terapia ocupacional, fonoaudiologia e psicologia”,

São atribuições da Estimulação Essencial:
- estimulação das áreas sensório-percepto-motora;
- estimulação do desenvolvimento neuropsicomotor;
- estimulação da comunicação/ linguagem e funções estomatognáticas;
- estimulação do desenvolvimento cognitivo e sócio-afetivo através de atividades lúdicas;
- orientação à família (cuidador) e escola.

Através da Estimulação Essencial é possível buscar o preenchimento de lacunas no desenvolvimento, com estratégias técnicas e estruturais de acordo os marcos do desenvolvimento infantil.